拉索式电子手刹的内部结构
　　下图是日产聆风的拉索式电子手刹执行机构内部结构图。从结构图中我们可以看到电机、减速齿轮组、离合器、螺纹轴、拉索平衡器以及紧急解锁拉索。

    
　　当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构及离合器到螺纹轴上，螺纹轴的转动带动螺母轴向移动从而通过拉索平衡器拉紧控制左右后轮驻车的拉索，实现后轮制动功能。
　　拉索式电子手刹的工作原理
　　了解了拉索式电子手刹的结构后，我们再来了解一下其工作逻辑。我们下面以奔驰配置于09年以后车型的拉索式电子手刹为例进行说明。
　　车速小于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员通过按压电子手刹开关发出实施手刹制动命令，手刹控制模块的电机开始转动拉紧制动蹄拉索，后轮被制动了。车辆在时，驾驶员可以通过踩让车辆自动释放手刹。
　　车速大于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动。当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。
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