液压制动系的简化结构如图1所示。驾驶员踩下制动踏板1,通过推杆2和主 缸活塞3,使主缸的油液在一定压力下流入轮缸6,并通过两个轮缸活塞7推使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩檫片压紧在制动鼓的内圆面上,这样不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩檫力矩Mμ,制动鼓将该力矩传递到车轮后,由于车轮与地面之间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力FB,制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度,制动力FB随制动器制动力Fμ的增大而增大,但不能超过车轮与地面之间的附着力。