液力缓速器结构、工作原理及控制方式
2018-09-13 / 管理员：远东
（一）基本结构。
力缓速器结构大致相同，以VOITH液力缓速器为例，它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。串连时可在变速器前、后安装；如果采取并连，则缓速器和变速器做成一个整体来安装。对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说，原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件，因此，在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。
（二）工作原理。
缓速器工作时，压缩空气经电磁阀进入储油箱，将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内，缓速器开始工作。转子带动油液绕轴线旋转；同时，油液沿叶片方向运动，甩向定子。定子叶片对油液产生反作用，油液流出定子再转回来冲击转子，这样就形成对转子的阻力矩，阻碍转子的转动，从而实现对车辆的减速作用。工作液在运动过程中使进出口形成压力差，油液循环流动，通过热交换器时，热量被来自发动机冷却系统的冷却水带走。
（三）制动力矩的控制。
缓速器的控制调节方式可以分为档位调节模式与制动力矩可以连续变化的调节模式两种。
1．档位调节模式。
档位调节模式一般又分为手动操纵模式和车辆制动系联动操纵模式。手动操作模式下一般按制动力矩大小排成1～5档，每个档位充入缓速器的油液，由安装在制动管路上的压力传感器提供的压缩空气的压力信号决定，从而控制进入缓速器的油液质量，以达到控制制动力矩的目的。每个档位都能够维持一定的缓速强度，可实现汽车在坡路上等速行驶。
2．制动力矩连续变化的调节模式。
制动力矩还有连续变化的调节方式，其控制方式是利用安装在制动踏板下的制动量位置传感器采集得到制动量信号。该制动量位置传感器是一个可变电阻，当制动踏板位置改变时，可变电阻的阻值也发生变化，则得到一个变化电压值反应出制动量的变化；再根据制动量大小和车速大小由电控单元发出脉宽调制信号来控制电液比例阀的电压，进而控制比例调速阀出口开度来控制流入缓速器的液体的质量。当制动过程结束时，电控单元控制回油泵迅速回油，从而通过这种控制方式达到控制液力缓速力矩的目的。
（四）车速信号和制动量信号处理电路。
车速信号是通过原车的车速信号传感器得到方波的电信号。制动量位置信号是通过安装在制动踏板处的一个可变电阻得到相应的电压信号。这两个信号通过车速和制动量信号处理电路处理后，再进入专门的A/D转换器转换成数字量。车速和制动量处理电路原理图如图3所示。该处理电路的功能是对车速和制动量信号进行处理——主要是对车速信号进行处理。车速的方波信号通过一个隔离电容，起到抗干扰的作用，再经过由二极管D3，电阻R29、R30和R31、R32，三极管T11和T10组成的两级触发放大电路放大后，进入由二极管D4、D5，电容C5、C6、C7， 电阻R33、R34、R35、R36，积分器U3和可变电阻RV1组成的积分电路。积分电路用于实现低速开关的功能，当车速小于设定值的时候，缓速器不工作，车速电压输出线路就输出无效的开关信号，此时不再对车速进行A/D转换和判断处理。如果车速高于设定值，积分电路输出有效的开关信号，车速信号送入下一步的A/D转换器转换为数字量，进入单片机进行处理判断。制动量信号不需要进行A/D转换，直接送单片机处理。
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力缓速器结构大致相同，以VOITH液力缓速器为例，它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。串连时可在变速器前、后安装；如果采取并连，则缓速器和变速器做成一个整体来安装。对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说，原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件，因此，在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。
（二）工作原理。
缓速器工作时，压缩空气经电磁阀进入储油箱，将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内，缓速器开始工作。转子带动油液绕轴线旋转；同时，油液沿叶片方向运动，甩向定子。定子叶片对油液产生反作用，油液流出定子再转回来冲击转子，这样就形成对转子的阻力矩，阻碍转子的转动，从而实现对车辆的减速作用。工作液在运动过程中使进出口形成压力差，油液循环流动，通过热交换器时，热量被来自发动机冷却系统的冷却水带走。
（三）制动力矩的控制。
缓速器的控制调节方式可以分为档位调节模式与制动力矩可以连续变化的调节模式两种。
1．档位调节模式。
档位调节模式一般又分为手动操纵模式和车辆制动系联动操纵模式。手动操作模式下一般按制动力矩大小排成1～5档，每个档位充入缓速器的油液，由安装在制动管路上的压力传感器提供的压缩空气的压力信号决定，从而控制进入缓速器的油液质量，以达到控制制动力矩的目的。每个档位都能够维持一定的缓速强度，可实现汽车在坡路上等速行驶。
2．制动力矩连续变化的调节模式。
制动力矩还有连续变化的调节方式，其控制方式是利用安装在制动踏板下的制动量位置传感器采集得到制动量信号。该制动量位置传感器是一个可变电阻，当制动踏板位置改变时，可变电阻的阻值也发生变化，则得到一个变化电压值反应出制动量的变化；再根据制动量大小和车速大小由电控单元发出脉宽调制信号来控制电液比例阀的电压，进而控制比例调速阀出口开度来控制流入缓速器的液体的质量。当制动过程结束时，电控单元控制回油泵迅速回油，从而通过这种控制方式达到控制液力缓速力矩的目的。
（四）车速信号和制动量信号处理电路。
车速信号是通过原车的车速信号传感器得到方波的电信号。制动量位置信号是通过安装在制动踏板处的一个可变电阻得到相应的电压信号。这两个信号通过车速和制动量信号处理电路处理后，再进入专门的A/D转换器转换成数字量。车速和制动量处理电路原理图如图3所示。该处理电路的功能是对车速和制动量信号进行处理——主要是对车速信号进行处理。车速的方波信号通过一个隔离电容，起到抗干扰的作用，再经过由二极管D3，电阻R29、R30和R31、R32，三极管T11和T10组成的两级触发放大电路放大后，进入由二极管D4、D5，电容C5、C6、C7， 电阻R33、R34、R35、R36，积分器U3和可变电阻RV1组成的积分电路。积分电路用于实现低速开关的功能，当车速小于设定值的时候，缓速器不工作，车速电压输出线路就输出无效的开关信号，此时不再对车速进行A/D转换和判断处理。如果车速高于设定值，积分电路输出有效的开关信号，车速信号送入下一步的A/D转换器转换为数字量，进入单片机进行处理判断。制动量信号不需要进行A/D转换，直接送单片机处理。
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